Mae'r gallu gyrru yn cael ei yrru gan bŵer yr injan hylosgi mewnol trwy'r system drosglwyddo, fel bod yr olwyn yrru yn cael y torque gyrru Mk, ac mae'r olwyn yrru yn cael y torque gyrru i roi grym llorweddol bach yn ôl i'r ddaear (grym tangiad ) trwy'r patrwm teiars ac arwyneb y teiar.
Mae'r grym llorweddol Pk sydd â'r un grym gyrru a'r cyfeiriad arall yn cael ei gymhwyso. Y grym Pk hwn yw'r grym gyrru sy'n gwthio'r tractor ymlaen (a elwir hefyd yn rym gyriant). Pan fydd y grym gyrru Pk yn ddigonol i oresgyn gwrthiant rholio ymlaen yr olwynion blaen a chefn a gwrthiant tyniant yr offer amaethyddol, bydd y tractor yn symud ymlaen. Os yw'r olwyn yrru wedi'i gosod o'r ddaear, hynny yw, mae'r grym gyrru Pk yn hafal i sero, dim ond yn y fan a'r lle y gall yr olwyn yrru segura ac ni all y tractor deithio; os yw swm y gwrthiant treigl a'r gwrthiant tyniant yn fwy na'r grym gyrru Pk, ni all y tractor deithio. Gellir gweld bod gyrru'r tractor olwyn yn cael ei wireddu gan y rhyngweithio rhwng olwynion gyrru'r torque gyrru a'r ddaear, ac mae'r grym gyrru yn fwy na swm yr ymwrthedd rholio a gwrthiant tyniant.